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En combinant m\u00e9canique, informatique et impression 3D, une \u00e9quipe con\u00e7oit des syst\u00e8mes robotis\u00e9s capables de collecter des donn\u00e9es de sant\u00e9 sur le corps d\u2019un patient. En ces temps de distanciation sociale et de limitation des contacts physiques, une \u00e9quipe de l\u2019universit\u00e9 Simon Fraser, dans la r\u00e9gion de Vancouver au Canada, \u00e9tudie des moyens pour que les m\u00e9decins puissent exercer… sans trop toucher leurs patients. En clair: ils testent la faisabilit\u00e9 de robot-praticiens, capables de relever automatiquement certaines donn\u00e9es physiologiques.<\/p>\n
Enseignant-chercheur en g\u00e9nie des mat\u00e9riaux \u00e0 la facult\u00e9 de G\u00e9nie m\u00e9catronique de l\u2019universit\u00e9, Woo Soo Kim a utilis\u00e9 l\u2019impression 3D pour cr\u00e9er une semelle \u201cintelligente\u201d en mat\u00e9riau composite int\u00e9grant des filaments de cuivre. Ces derniers forment dix capteurs qui captent la pression de la plante du pied. Les donn\u00e9es ainsi collect\u00e9es permettent d\u2019\u00e9tudier la d\u00e9marche de la personne et de d\u00e9terminer si celle-ci est atteinte de fasciite plantaire, \u00e0 savoir une inflammation qui a pour cons\u00e9quence d\u2019emp\u00eacher la personne de marcher normalement sous peine de douleur. La semelle cartographie les zones o\u00f9 le pied appuie et permet de comparer avec les zones o\u00f9 il devrait appuyer.<\/p>\n
Ces travaux ont \u00e9t\u00e9 publi\u00e9s dans la revue Advanced Materials Technologies de mars 2021. Ils incluent aussi, et surtout, une main robotique dont les doigts imitent les propri\u00e9t\u00e9s des doigts humains en termes de rigidit\u00e9 et d\u2019articulation. Elle capte les signaux \u00e9lectriques d\u00e9gag\u00e9s par les muscles en mouvement, ce que l\u2019on appelle un \u00e9lectromyogramme (EMG). Pour cela, l\u2019\u00e9quipe a plac\u00e9 des \u00e9lectrodes au bout de trois des doigts de la main (index, majeur, annulaire) qui se pose sur la peau du patient.<\/p>\n
Les signaux musculaires ont \u00e9galement \u00e9t\u00e9 capt\u00e9s par un \u00e9lectromyographe classique \u00e0 des fins de comparaison : les deux proc\u00e9d\u00e9s ont produit les m\u00eames r\u00e9sultats. \u201cLe nombre de capteurs d\u00e9pendent de ce que l\u2019on veut d\u00e9tecter, pr\u00e9cise Woo Soo Kim. Pour un EMG ou un \u00e9lectrocardiogramme, il nous en faut trois. Pour mesurer la temp\u00e9rature, nous n\u2019avons besoin que d\u2019une \u00e9lectrode sur un doigt.\u201d L\u2019\u00e9quipe s\u2019appr\u00eate \u00e0 adapter son robot pour la pression sanguine.<\/p>\n
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