{"id":48260,"date":"2018-05-23T09:59:44","date_gmt":"2018-05-23T09:59:44","guid":{"rendered":"http:\/\/www.massarate.ma\/?p=48260"},"modified":"2018-05-23T09:59:44","modified_gmt":"2018-05-23T09:59:44","slug":"intelligence-artificielle-des-robots-apprennent-en-observant-les-humains","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.massarate.ma\/intelligence-artificielle-des-robots-apprennent-en-observant-les-humains.html","title":{"rendered":"Intelligence artificielle : des robots apprennent en observant les humains"},"content":{"rendered":"

\"Intelligence<\/p>\n

Nvidia a mis au point ce qu’il pr\u00e9sente comme le premier syst\u00e8me d’apprentissage profond\u00a0qui peut enseigner \u00e0 un robot \u00e0 accomplir une t\u00e2che en observant simplement les actions d’un humain.<\/p>\n

Dans la perspective de la cobotique, simplifier la communication entre les humains et les\u00a0robots\u00a0<\/span>cens\u00e9s les assister est un enjeu d\u00e9terminant. Une \u00e9quipe de chercheurs du fabricant de\u00a0processeurs graphiques<\/span>\u00a0Nvidia<\/span><\/a>\u00a0annonce avoir accompli de s\u00e9rieux progr\u00e8s dans ce domaine gr\u00e2ce \u00e0 la mise au point d’un syst\u00e8me d’apprentissage capable d’enseigner \u00e0 un\u00a0robot<\/span>\u00a0comment reproduire une t\u00e2che en observant simplement un humain.<\/p>\n

Lorsque le robot observe une t\u00e2che, il g\u00e9n\u00e8re une description lisible par un humain des diff\u00e9rentes \u00e9tapes n\u00e9cessaires \u00e0 sa r\u00e9alisation. L’op\u00e9rateur peut alors corriger les \u00e9ventuelles erreurs dans l’interpr\u00e9tation du robot avant qu’il ne s’ex\u00e9cute. Comme les chercheurs l’expliquent dans leur\u00a0article scientifique<\/span><\/a>, le syst\u00e8me de perception fonctionne avec n’importe quel objet\u00a0physique<\/span>\u00a0dont la forme peut \u00eatre retranscrite en 3D sous forme cubo\u00efde.<\/p>\n

Trois r\u00e9seaux neuronaux se coordonnent<\/h2>\n

Pour parvenir \u00e0 ce r\u00e9sultat,\u00a0Nvidia<\/span><\/a>\u00a0combine le travail de trois r\u00e9seaux neuronaux d’apprentissage profond. Le premier r\u00e9seau d\u00e9tecte la position des objets et utilise un\u00a0r\u00e9seau neuronal convolutif\u00a0<\/span>pour les spatialiser. Le deuxi\u00e8me\u00a0r\u00e9seau neuronal<\/span>\u00a0se charge de cr\u00e9er le plan de reproduction de la t\u00e2che observ\u00e9e en d\u00e9terminant une relation entre les objets. Pour finir, un troisi\u00e8me r\u00e9seau neuronal s’attelle \u00e0 guider le robot pour ex\u00e9cuter la t\u00e2che.<\/p>\n

Pour le moment, les t\u00e2ches reproduites sont encore assez simples. Mais la base du syst\u00e8me d’apprentissage va permettre d’\u00e9voluer vers des sc\u00e9narios plus complexes, assurent les chercheurs.<\/p>\n

Marc Zaffagni –\u00a0Futura-Sciences<\/em><\/span><\/p>\n

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