{"id":43592,"date":"2016-07-19T08:27:28","date_gmt":"2016-07-19T08:27:28","guid":{"rendered":"http:\/\/www.massarate.ma\/?p=43592"},"modified":"2016-07-19T08:27:28","modified_gmt":"2016-07-19T08:27:28","slug":"il-pilote-plusieurs-drones-en-meme-temps-par-la-pensee","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.massarate.ma\/il-pilote-plusieurs-drones-en-meme-temps-par-la-pensee.html","title":{"rendered":"Il pilote plusieurs drones en m\u00eame temps par la pens\u00e9e !"},"content":{"rendered":"

\"Il<\/p>\n

Aux \u00c9tats-Unis, des chercheurs de l’universit\u00e9 de l’Arizona travaillent sur un syst\u00e8me de contr\u00f4le par ondes c\u00e9r\u00e9brales qui permet de piloter simultan\u00e9ment quatre drones. Soutenus financi\u00e8rement par l’arm\u00e9e am\u00e9ricaine, ils comptent perfectionner leur technologie avec, \u00e0 terme, l\u2019ambition de pouvoir man\u0153uvrer une centaine d\u2019appareils.<\/p>\n

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Il y a quelques mois de cela, Futura-Sciences vous parlait d\u2019une course de drones un peu particuli\u00e8re, la Brain-Drone Race. Organis\u00e9e par des chercheurs et \u00e9tudiants de l\u2019universit\u00e9 de Floride (\u00c9tats-Unis), elle opposait 16 concurrents munis de casques EEG (\u00e9lectroenc\u00e9phalographie) d\u00e9tectant l\u2019activit\u00e9 \u00e9lectrique du cerveau ; chacun devait piloter un drone jusqu\u2019\u00e0 une ligne d\u2019arriv\u00e9e. Gr\u00e2ce \u00e0 une interface neuronale, le casque EEG d\u00e9tectait l\u2019activit\u00e9 \u00e9lectrique du cerveau li\u00e9e \u00e0 la pens\u00e9e d\u2019une action et transmettait la commande \u00e0 l\u2019appareil par liaison sans fil. Assur\u00e9ment impressionnant. Pourtant, il y a encore plus fort\u2026<\/p>\n

\u00c0 l\u2019universit\u00e9 d\u2019\u00c9tat de l\u2019Arizona, un chercheur s\u2019attelle en effet \u00e0 contr\u00f4ler non pas un, mais plusieurs drones en m\u00eame temps. Panagiotis Artemiadis<\/a> travaille depuis 2009 sur les interfaces cerveau-machine. Il y a quelques ann\u00e9es, il a commenc\u00e9 \u00e0 s\u2019int\u00e9resser \u00e0 la possibilit\u00e9 de contr\u00f4ler plusieurs appareils en m\u00eame temps. Une id\u00e9e qui a beaucoup int\u00e9ress\u00e9 la Darpa, l\u2019agence de recherche et d\u00e9veloppement de l\u2019arm\u00e9e am\u00e9ricaine, laquelle a d\u00e9cid\u00e9 de financer ces travaux.<\/p>\n

Techniquement, le dispositif est identique \u00e0 celui utilis\u00e9 pour la Brain-Drone Race, avec un casque EEG dot\u00e9 de 128 \u00e9lectrodes qui enregistre l\u2019activit\u00e9 c\u00e9r\u00e9brale correspondant \u00e0 la pens\u00e9e d\u2019une action. Un ordinateur acquiert ce signal tandis qu\u2019un autre le traite avant d\u2019envoyer la commande finale au drone via une liaison sans fil Bluetooth. La technologie repose sur une cartographie de l\u2019activit\u00e9 c\u00e9r\u00e9brale, afin de savoir exactement quelle zone du cerveau correspond \u00e0 quels\u00a0mouvements. L\u2019interface neuronale peut alors d\u00e9tecter la zone en question et transmettre la commande aff\u00e9rente.<\/p>\n

Un syst\u00e8me d\u00e9velopp\u00e9 avec des pilotes de chasse de l\u2019US Air Force<\/h2>\n

Ce qu\u2019a d\u00e9couvert Panagiotis Artemiadis, c\u2019est que le cerveau est capable de s\u2019adapter pour g\u00e9rer les comportements collectifs d\u2019objets qui sont dissoci\u00e9s du corps. \u00ab Nous savons dans quelle partie du cerveau nous pouvons enregistrer ces signaux et ce qu\u2019il faut y chercher pour d\u00e9coder ces comportements collectifs pour des v\u00e9hicules a\u00e9riens et des groupes de robots \u00bb, explique le chercheur. Les travaux ont \u00e9t\u00e9 men\u00e9s en collaboration avec des pilotes de chasse de l\u2019US Air\u00a0Force.<\/p>\n

\u00c0 l\u2019heure actuelle, un op\u00e9rateur peut ordonner \u00e0 un groupe de drones ou de v\u00e9hicules terrestres de se d\u00e9placer dans une certaine direction, de s\u2019\u00e9parpiller ou encore de tourner autour d\u2019une cible sp\u00e9cifique. Le dispositif est en revanche tr\u00e8s exigeant. Les pilotes ne doivent pas rel\u00e2cher leur concentration un instant car la fatigue, le stress et m\u00eame la faim ont une incidence. De plus, comme chaque utilisateur est diff\u00e9rent, l\u2019interface neuronale doit \u00eatre calibr\u00e9e individuellement et ce calibrage doit se faire \u00e0 chaque nouvelle session.<\/p>\n

Pour le moment, le syst\u00e8me permet de contr\u00f4ler trois \u00e0 quatre drones mais le professeur Artemiadis et son \u00e9quipe ont l\u2019ambition d\u2019arriver rapidement \u00e0 une vingtaine d\u2019appareils, et m\u00eame ensuite une centaine. Le second objectif est de travailler sur une configuration hybride dans laquelle des drones et des v\u00e9hicules terrestres seront coordonn\u00e9s via une interface neuronale pour accomplir certaines t\u00e2ches. \u00ab On peut commander aux quadricopt\u00e8res de venir se poser sur des engins terrestres pour se recharger ou bien pour remettre des informations que l\u2019on ne veut pas transmettre par une connexion sans fil \u00bb, pr\u00e9cise le chercheur.<\/p>\n

L\u2019un des sc\u00e9narios \u00e9voqu\u00e9s est d\u2019utiliser cette combinaison pour des missions de secours mais l\u2019int\u00e9r\u00eat de la Darpa n\u2019est \u00e9videmment pas anodin dans la perspective d\u2019un usage militaire.<\/p>\n

Marc Zaffagni, Futura-Sciences<\/em><\/span><\/p>\n

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