![\"Des](\"http:\/\/www.massarate.ma\/wp-content\/uploads\/2015\/06\/ribit-tele-f.jpg\")
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Munies d\u2019un casque EEG, neuf personnes handicap\u00e9es r\u00e9sidant en Allemagne, en Italie et en Suisse ont pu commander, \u00e0 l\u2019aide de leurs ondes c\u00e9r\u00e9brales, un robot de t\u00e9l\u00e9pr\u00e9sence install\u00e9 dans un laboratoire de l’\u00c9cole polytechnique f\u00e9d\u00e9rale de Lausanne. Un succ\u00e8s important qui pourrait contribuer \u00e0 offrir un petit peu d\u2019ind\u00e9pendance aux personnes paralys\u00e9es.<\/p>\n
Ils sont prisonniers de leur corps immobile et pourtant ils ont pu pour la premi\u00e8re fois \u00e9prouver un semblant de libert\u00e9. Neuf personnes t\u00e9trapl\u00e9giques ont essay\u00e9 une interface cerveau-machine\u00a0d\u00e9velopp\u00e9e par l’\u00c9cole polytechnique f\u00e9d\u00e9rale de Lausanne (EPFL) gr\u00e2ce \u00e0 laquelle elles ont pu contr\u00f4ler en temps r\u00e9el un robot de t\u00e9l\u00e9pr\u00e9sence en se servant uniquement des ondes c\u00e9r\u00e9brales. Cette exp\u00e9rience men\u00e9e par la Chaire Fondation Defitech en interface de cerveau-machine (CNBI<\/a>) se d\u00e9roulait dans le cadre du projet europ\u00e9en Tools for Brain-Computer Interaction(Tobi<\/a>) initi\u00e9 en 2008. Il s\u2019agit de d\u00e9velopper des interfaces cerveau-machine non invasives qui puissent contribuer \u00e0 am\u00e9liorer la qualit\u00e9 de vie des personnes handicap\u00e9es.<\/p>\n Le programme de la CNBI impliquait en tout dix-neuf volontaires : neuf personnes handicap\u00e9es et 10 personnes valides vivant en Allemagne, en Italie et en Suisse. Pendant plusieurs semaines, elles se sont entra\u00een\u00e9es avec un casque EEG (\u00e9lectroenc\u00e9phalographe) \u00e0 piloter par la pens\u00e9e un robot de t\u00e9l\u00e9pr\u00e9sence install\u00e9 dans le laboratoire de l\u2019EPFL. L\u2019interface interpr\u00e9tait l\u2019activit\u00e9 \u00e9lectrique du cerveau pour la traduire en commandes transmises en temps r\u00e9el au robot via une connexion Internet. Motoris\u00e9 et muni d\u2019une cam\u00e9ra, l\u2019engin filmait son environnement et permettait m\u00eame au pilote de dialoguer avec d\u2019autres personnes par vid\u00e9oconf\u00e9rence sur Skype.<\/p>\n \u00ab Chacun des neuf sujets handicap\u00e9s est parvenu \u00e0 t\u00e9l\u00e9commander le robot avec aisance apr\u00e8s moins de dix jours d\u2019entra\u00eenement \u00bb, a soulign\u00e9 le professeur Jos\u00e9 del R. Mill\u00e1n, directeur de la CNBI. Il s\u2019av\u00e8re en outre que les pilotes t\u00e9trapl\u00e9giques ont contr\u00f4l\u00e9 le syst\u00e8me avec la m\u00eame efficacit\u00e9 que les dix personnes valides. Pour aller plus loin, l\u2019\u00e9quipe de l\u2019EPFL a demand\u00e9 \u00e0 quelques-uns des candidats handicap\u00e9s poss\u00e9dant une capacit\u00e9 de mouvement r\u00e9siduelle de piloter le robot avec les gestes dont ils \u00e9taient capables. R\u00e9sultat : ces personnes commandaient l\u2019engin aussi bien qu\u2019ils l\u2019avaient fait avec l\u2019interface cerveau-machine.<\/p>\n Pour rendre le syst\u00e8me encore plus fonctionnel, l\u2019\u00e9quipe du professeur Mill\u00e1n a introduit une dose d\u2019autonomie qui \u00e9vite de trop fatiguer le pilote. Ainsi, le robot est dot\u00e9 d\u2019un syst\u00e8me autonome de d\u00e9tection des obstacles. Une fois qu\u2019il a re\u00e7u une commande de mouvement, il poursuit sur sa lanc\u00e9e jusqu\u2019\u00e0 nouvel ordre. Cet essai tr\u00e8s concluant ouvre de belles perspectives. \u00c0 l\u2019avenir, des personnes lourdement handicap\u00e9es pourraient ainsi jouir d\u2019une vie sociale plus riche. On peut les imaginer interagir avec des robots de t\u00e9l\u00e9pr\u00e9sence install\u00e9s dans des lieux publics (mus\u00e9es, monuments, commerces, etc.) ou chez leurs proches avec lesquels ils pourraient \u00e9changer beaucoup plus facilement.<\/p>\n Toutefois, \u00ab il faudrait pour cela que les assurances participent au financement de ces technologies \u00bb, temp\u00e8re Jos\u00e9 del R. Mill\u00e1n. Une remarque que nous avions d\u00e9j\u00e0 entendue \u00e0 de nombreuses reprises lors de nos \u00e9changes avec les chercheurs sp\u00e9cialis\u00e9s dans le d\u00e9veloppement des\u00a0proth\u00e8ses de membres et des interfaces cerveau-machine\u2026<\/p>\n Futura-Sciences<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Munies d\u2019un casque EEG, neuf personnes handicap\u00e9es r\u00e9sidant en Allemagne, en Italie et en Suisse ont pu commander, \u00e0 l\u2019aide de leurs ondes c\u00e9r\u00e9brales, un robot de t\u00e9l\u00e9pr\u00e9sence install\u00e9 dans un laboratoire de l’\u00c9cole polytechnique f\u00e9d\u00e9rale de Lausanne. Un succ\u00e8s important qui pourrait contribuer \u00e0 offrir un petit peu d\u2019ind\u00e9pendance aux personnes paralys\u00e9es. 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