{"id":36134,"date":"2015-01-07T11:32:46","date_gmt":"2015-01-07T11:32:46","guid":{"rendered":"http:\/\/www.massarate.ma\/?p=36134"},"modified":"2015-01-08T12:29:56","modified_gmt":"2015-01-08T12:29:56","slug":"les-robots-auront-leur-propre-moteur-de-recherche-sur-le-web","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.massarate.ma\/les-robots-auront-leur-propre-moteur-de-recherche-sur-le-web.html","title":{"rendered":"Les robots auront leur propre moteur de recherche sur le web"},"content":{"rendered":"<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: justify;\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-full wp-image-36139\" src=\"http:\/\/www.massarate.ma\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/robotic-f.jpg\" alt=\"Les robots auront leur propre moteur de recherche sur le web\" width=\"500\" height=\"333\" srcset=\"https:\/\/www.massarate.ma\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/robotic-f.jpg 500w, https:\/\/www.massarate.ma\/wp-content\/uploads\/2015\/01\/robotic-f-450x300.jpg 450w\" sizes=\"(max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/p>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: justify;\">Comment servir une tasse de th\u00e9 \u00e0 un humain ? Comment d\u00e9placer des \u0153ufs sans les casser ? Quels gestes faire pour passer l\u2019aspirateur dans les coins ?\u2026 Voil\u00e0 des questions qui ne nous ressemblent pas. Et pour cause, ce sont les robots qui se les posent. Car pour ces machines, toute action command\u00e9e par une personne est un casse-t\u00eate \u00e0 peine compr\u00e9hensible s\u2019il n\u2019a pas \u00e9t\u00e9 entra\u00een\u00e9 sp\u00e9cifiquement pour l\u2019accomplir. Aussi, des chercheurs de l\u2019universit\u00e9 de Stanford ont eu l\u2019id\u00e9e de b\u00e2tir un moteur de recherche \u00e0 l\u2019adresse des robots afin de les aider \u00e0 comprendre les requ\u00eates humaines et \u00e0 planifier les actes qui en d\u00e9coulent. Son nom : RoboBrain.<\/p>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: justify;\">C\u2019est dans <a title=\"Lire l'article complet en PDF\" href=\"http:\/\/arxiv.org\/pdf\/1412.0691v1.pdf\" target=\"_blank\">un article<\/a> mis en ligne le 1er d\u00e9cembre dernier dans le site arXiv que l\u2019\u00e9quipe dirig\u00e9e par Ashutosh Saxena du D\u00e9partement de sciences informatiques de Stanford (Etats-Unis) a d\u00e9voil\u00e9 son projet : il vise \u00e0 cr\u00e9er une base de donn\u00e9es interactive et multim\u00e9dia permettant \u00e0 chaque robot de t\u00e9l\u00e9charger un ensemble d\u2019instructions pour mener \u00e0 bien une t\u00e2che qu\u2019il n\u2019a pas apprise. Une sorte de SIRI (le moteur de recherche vocal de l\u2019iPhone) a usage robotique, en pr\u00e9vision de la diffusion massive de ces cerveaux \u00e9lectroniques sur pattes (ou roues) dans les ann\u00e9es \u00e0 venir.<\/p>\n<h5 dir=\"ltr\" style=\"text-align: left; font-family: georgia; font-size: 19px; color: #a079c0; text-transform: uppercase;\">COMMENT LE ROBOT VA-T-IL S\u2019Y PRENDRE POUR SERVIR UNE TASSE DE TH\u00c9 ?<\/h5>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: justify;\">Et le d\u00e9fi n\u2019est pas mince ! Car s\u2019il nous est facile d\u2019interpr\u00e9ter les r\u00e9ponses fournies par les moteurs de recherche sous forme multi-modale (textes, vid\u00e9os, animations, illustrations, sons) et d\u2019en extraire le savoir recherch\u00e9, il en va tout autrement pour les robots : la r\u00e9ponse \u00e0 une requ\u00eate doit contenir une s\u00e9rie d\u2019instructions extr\u00eamement d\u00e9taill\u00e9es sur chaque type d\u2019action qu\u2019il doit accomplir, en prenant en compte la nature des objets \u00e0 manipuler, le contexte physique o\u00f9 doit se d\u00e9rouler l\u2019action, et le type d\u2019interaction qu\u2019il convient d\u2019avoir avec l\u2019humain.<\/p>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: justify;\">Les chercheurs donnent l\u2019exemple d\u2019une situation o\u00f9 l\u2019on dit \u00e0 un robot \u00ab\u00a0sers-moi une tasse de th\u00e9 du thermos\u00a0\u00bb. Le robot pourrait alors communiquer cette expression orale \u00e0 RoboBrain lequel ferait appel \u00e0 un syst\u00e8me en ligne de reconnaissance de la parole, puis \u00e0 un syst\u00e8me d\u2019interpr\u00e9tation des mots cl\u00e9s de la phrase (pr\u00e9parer, tasse, th\u00e9, thermos).<\/p>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: justify;\">Le syst\u00e8me renverrait ensuite au robot des connaissances lui permettant d\u2019\u00e9laborer un plan d\u2019action dans le contexte particulier o\u00f9 il se trouve : se d\u00e9placer vers la cuisine, saisir une tasse vide, la mettre dans le bon sens, verser le th\u00e9 du thermos sans d\u00e9passer le bord, rapporter la tasse pleine et la poser sur une surface de type \u00ab\u00a0table\u00a0\u00bb pr\u00e8s de l\u2019humain. Les chercheurs illustrent ce processus ainsi :<\/p>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: justify;\"><a href=\"http:\/\/www.science-et-vie.com\/wp-content\/uploads\/2014\/12\/Capture2.jpg\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-medium wp-image-11667\" src=\"http:\/\/www.science-et-vie.com\/wp-content\/uploads\/2014\/12\/Capture2-300x243.jpg\" alt=\"Capture2\" width=\"300\" height=\"243\" \/><\/a>Le syst\u00e8me fonctionne d\u00e9j\u00e0 mais pour des t\u00e2ches simples, comme d\u00e9placer une barquette d\u2019\u0153ufs sans en casser aucun. Pour cela, la structure de RoboBrain est con\u00e7ue comme un graphe (illustration ci-dessous) liant des n\u0153uds par des arr\u00eates. Chaque n\u0153ud contient sous forme visuelle ou descriptive ou encore symbolique une connaissance : par exemple, des image de tasses de th\u00e9, des instructions indiquant qu\u2019il faut laisser une distance entre la surface du liquide et le bord du r\u00e9cipient, des images de tables, des instructions de d\u00e9placement, la symbolisation d\u2019actes humains \u00e0 prendre en compte, etc.<\/p>\n<p dir=\"ltr\" style=\"text-align: justify;\">Il va sans dire que le projet RoboBrain est immens\u00e9ment complexe. Notamment \u00e0 cause de l\u2019h\u00e9t\u00e9rog\u00e9n\u00e9it\u00e9 des bases de donn\u00e9es connect\u00e9es \u00e0 Internet, des diff\u00e9rences de conception entre les syst\u00e8mes d\u2019intelligence artificielle de chaque robot et\u00a0 les particularit\u00e9s mat\u00e9rielles de ceux-ci (jambes, roues, capteurs, effecteurs, etc.). Mais il est ouvert (en open source) afin d\u2019inciter les autres chercheurs en robotique \u00e0 venir le compl\u00e9ter et l\u2019affiner.<\/p>\n<p dir=\"rtl\" style=\"text-align: justify;\"><span style=\"color: #808080;\">\u00a0Science &amp; Vie &#8211; Rom\u00e1n Ikonicoff<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Comment servir une tasse de th\u00e9 \u00e0 un humain ? Comment d\u00e9placer des \u0153ufs sans les casser ? Quels gestes faire pour passer l\u2019aspirateur dans les coins ?\u2026 Voil\u00e0 des questions qui ne nous ressemblent pas. Et pour cause, ce sont les robots qui se les posent. 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